金融界2024年1月27日消息，据国家知识产权局公告，杭州正强传动股份有限公司取得一项名为“一种十字轴端面全自动研磨机床“，授权公告号CN107931632B，申请日期为2017年11月。

　　专利摘要显示，本发明提出了一种十字轴端面全自动研磨机床，包括加工机箱、机械手上料装置、换向装置、送料装置、翻转上料装置和下料装置，所述机械手上料装置上设有支撑横梁，所述支撑横梁的一侧设有行走导轨，所述行走导轨上活动安装有第一行走座，所述第一行走座上安装有两个机械手组件，所述加工机箱、下料装置分别位于机械手上料装置的两侧，所述加工机箱内对称设有车刀组件，所述加工机箱的下方设有纵向导轨，所述换向装置活动安装在纵向导轨上，所述换向装置内设有旋转机构，所述送料装置的一端设有翻转上料装置，所述翻转上料装置与机械手组件相配合，通过换向机构能够实现十字轴的转动换向，一次定位，能够分次完成车端面加工，能够提高生产效率。